盡管軟體機器人在諸如擠過狹小空間的任務(wù)中表現(xiàn)出巨大的前景，但如果它們的軟體附屬物由硬的執(zhí)行器來移動就有點適得其反?，F(xiàn)在，一項新技術(shù)解決了這個問題。

首先，一些團隊已經(jīng)開發(fā)了軟驅(qū)動器(甚至是軟電池)，它們允許建造完全是軟體的機器人。不過這通常需要使用昂貴的機器，如3D打印機或激光切割機來建造它們?，F(xiàn)在，普林斯頓大學的科學家們?yōu)榱藢で笠环N不太昂貴的替代方案，開發(fā)出了一種被稱為“氣泡鑄造”的技術(shù)。

在該過程開始時，液體彈性體會被注入一個模具中，該模具的形狀就像所需的成品推桿。然后注入空氣以取代部分液體，進而形成一個貫穿模具內(nèi)部的氣泡。當這個氣泡上升時，在它上面會留下一層薄薄的彈性體薄膜，但大部分液體最后都會到下面。

在彈性體固化成橡膠狀，致動器就會從模具中取出。當空氣隨后被泵入由氣泡形成的空腔時，致動器自然向其底部卷曲，由于那里的彈性體更厚，因此伸縮性更小。

雖然在鑄造過程中底座位于推桿的底部，但一旦安裝在機器人上，該裝置可以轉(zhuǎn)到任何角度。此外，通過調(diào)整變量如氣泡上方的薄膜厚度以及彈性體的固化時間，則可以決定推桿的移動方式。

截止到目前，這項技術(shù)已經(jīng)被用來制造一個小型的彈性體線圈，它在充氣時像肌肉一樣收縮;一個星形的抓手可以抓住藍莓而不損壞它;一個魚尾可以來回扇動;還有一組手指狀的附屬物可以依次卷起。更重要的是，研究人員相信該系統(tǒng)可以用來創(chuàng)造從幾米長到比人的頭發(fā)寬度大不了多少的執(zhí)行器。

不過要想實現(xiàn)這一切仍舊需要克服一些挑戰(zhàn)需要，如當設(shè)備過度膨脹時要防止它們爆裂。

關(guān)鍵詞： 氣泡鑄造 替代方案 科學家 軟電池