品玩11月8日訊，特斯拉 FSD Beta 10.4 全自動駕駛系統(tǒng)正式推出。該版本提升了對于特定物體的監(jiān)測速度，同時(shí)提高了在狹窄環(huán)境下的通過能力，使得自動駕駛功能更加完善。

更新日志如下：

在安全的前提下，通過允許更快地狀態(tài)恢復(fù)來改善駛離導(dǎo)航路線時(shí)的操控性。

在車輛穿越高速道路時(shí)，提高了對高速移動物體的檢測速度，以便車輛能夠加速更快，快速穿越道路。

通過使用超超參數(shù)調(diào)整以及改進(jìn)的采樣策略，來提升廣義靜態(tài)網(wǎng)絡(luò)對靜態(tài)障礙物的檢測能力，精度提高 1.5%，recall 指標(biāo)提高 7.0%。

提高車輛通過具有較高障礙物包裹的狹窄空間時(shí)的速度。

通過更新下一代檢測算法，提高對于行人、自行車、 摩托車等 VRU 物體的監(jiān)測精度。精度提高 35%，recall 指標(biāo)提高 20%。

通過添加新的數(shù)據(jù)和改進(jìn)訓(xùn)練算法，改善對應(yīng)急車輛的監(jiān)測能力，通過率提高 5.8%。

通過將導(dǎo)航路線作為輸入值添加到對象檢測網(wǎng)絡(luò)，改善 VRU 控制相關(guān)屬性的精度，提高 1.1%。

此前，特斯拉于 11 月 6 日表示延遲推送這項(xiàng)更新。參與搶先體驗(yàn)計(jì)劃的用戶，如今可以收到 FSD Beta 10.4 更新。

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